Что характерно, шпага изначально не воспринималась как отдельный вид
оружия, и потому во многих европейских языках носила и носит название
«меч» — исп. espada, итал. spada, фр epee, англ. sword, и только в немецком языке получила своё, отдельное, название — нем.degen. Но даже в немецком языке боевые шпаги часто именовались мечами — нем. reitschwert (буквально «рейтерский» меч, или меч всадника). Более того, словом нем.degen (от франского daga) до XVI века в немецком языке называли не шпаги, а кинжалы. И в XVI веке когда слово нем. degen стало названием шпаг, кинжалы стали называться нем. dolch), от лит. dolequinus. Что касается английского языка, то для уточнения предназначения часто применяется целый ряд эпитетов:
англ. court sword — «придворный» меч
англ. town sword — «городской» меч
англ. scarf sword — меч для «орденской ленты»
англ.small sword — малый меч, для обозначения короткой шпаги
при этом рыцарский меч именуется англ. great sword — «великий» меч.
Про термин «рапира»
В русском языке существует изрядная путаница между шпагой и рапирой, возникшая оттого, что словом «рапира» переводят вид спорта, относящийся к оружию, называемому англ. foil/итал. fioretto/фр.fleuret/нем. florett/исп. florete (четырёхгранный колющий клинок), так и само слово англ.rapier/фр. rapiere/нем. rapier (в итальянском и испанском это слово отутствует), которым часто называют шпаги. Эварт Оэйкшотт в своём труде «European Weapons and Armour. From the Renaissance to the Industrial Revolution» (ISBN 0-85115-789-0), исследуя развитие холодного оружия от ренесансса и до Наполеона, разграничивает рапиры от прочих шпаг на основании этимологии этого слова, которое происходит от испанского исп.espadas roperas, означающего «меч, который носят с одеждой (не с доспехом)». Отделяет он их также и от коротких шпаг (англ. small sword — дословно «малый меч/шпага»), таким образом, по классификации Оэйкшотта термин rapier
относится к длинным клинкам с лезвиями, более лёгких чем боевые шпаги,
а главным критерием, отличающим боевую шпагу от рапиры, является
способность рубить, имеющаяся у боевых шпаг, но отсутствующая (из-за
недостаточной тяжести клинка) у рапир. В то же время из-за большей длины рапира тяжелее коротких шпаг.